Categorias

Controlador de Ejer Servo para CR20A/ 48V DC/ 40A Peak/ Control FOC de Alta Precisión/ Comunicación EtherCAT

  • Tarjeta de Control de Eje Servo (PCBA)
  • Corriente de Pico- 40A/ High Torque
  • Ejes de Alta Carga (Ejes 1-3) del brazo robótico
  • Voltaje de operación de 48 V DC
  • Frecuencia de PWM de 20 - 32 kHz
Modelo: CR20S40
Marca: DOBOT
Garantía: 1 años
Existencia: 0

$5,697.00

Descripción Descargas

DOBOT Modelo: CR20S40

Unidad de control de movimiento de alta precisión diseñada para la gestión de servomotores síncronos en robots de alta carga. Esta PCBA integra la electrónica de potencia y la lógica de control de bucle cerrado (FOC) para manejar los ejes de mayor exigencia de torque en la serie CR20A, asegurando movimientos suaves y una respuesta dinámica superior.

Características Generales

  • Tipo: Controlador de Servo Eje (Servo drive Board).
  • Compatibilidad: Ecosistema Dobot SafeSkin y servomotores de imanes permanentes.
  • Aplicación: Ejes de alta carga (Ejes 1-3) del brazo robótico CR20A.
  • Arquitectura: Control vectorial por campo orientado (FOC).
  • Montaje: Integración en el bus de comunicación interno del brazo.
Especificaciones de Potencia y Control
  • Voltaje de Operación (Bus DC): 48 V DC.
  • Corriente Nominal: 20A.
  • Corriente de Pico (Peak): 40A (Para aceleraciones rápidas y manejo de carga de 20 kg).
  • Frecuencia de PWM: 20-32 kHz (para una operación silenciosa y precisa). 
  • Resolución de Control: Soporta encoders absolutos de hasta 23 bits.
  • Eficiencia Energética: 95% en la etapa de potencia.
Comunicación e Interfaz
  • Protocolo de Bus: EtherCAT (Control en tiempo real de alta velocidad).
  • Ciclo de sincronización: <500/mus.
  • Interfaz de Feedback: Entrada para Encoder absoluto/ Sensores Hall.
  • Entradas de Seguridad: Gestión directa de señales de freno electromecánico.
Protección y Diagnostico
  • Monitoreo Térmico: Sensor NTC integrado para prevenir sobrecalentamiento de los MOSFET´s
  • Protección de Corriente: Corte por sobrecorriente ajustable y protección contra cortocircuitos entre fases del motor.
  • Detección de Error por Posición: Alarma automática por desviación de trayectoria (Lag error). 
  • Protección de Voltaje: Detección de overvoltage durante el frenado regenerativo.
Certificaciones y Seguridad
  • ISO 10218-1: Seguridad funcional para manipulación robótica.
  • IEC 61800-5-1: Requisitos de seguridad eléctrica y térmica para sistemas de accionamiento eléctrico.
MEXTELECOM todos los derechos reservados.

MexTelecom es una empresa especializada en la distribución y comercialización de equipos de Comunicaciones, Redes y Seguridad electrónica, ofreciendo soluciones confiables y tecnológicamente avanzadas para instaladores, integradores y empresas del sector. Nos enfocamos en brindar productos de alta calidad, precios competitivos y asesoría técnica personalizada.

Soluciones
Video vigilancia (CCTV) Redes y cableado estructurado Redes y cableado estructurado Control de acceso Radiocomunicación Energía y respaldo Alarmas y automatización
Aviso de privacidad Políticas de devolución Términos y condiciones
Contáctanos

Calle López No. 40 B, Alcaldía Cuauhtémoc, C.P. 06000

alertas@mextelecom.mx

55 3339 9691

Síguenos
WhatsApp